地狱犬队完成第二轮城市机器人竞赛的

DARPA子-T功能挑战10个国际团队在废弃核电厂竞争

Kostas with team and robot

科斯塔斯·亚历克西斯,左,配合队友准备竞争,因为他们与行走机器人anymal

地狱犬队完成第二轮城市机器人竞赛的

DARPA子-T功能挑战10个国际团队在废弃核电厂竞争

科斯塔斯·亚历克西斯,左,配合队友准备竞争,因为他们与行走机器人anymal

Kostas with team and robot

科斯塔斯·亚历克西斯,左,配合队友准备竞争,因为他们与行走机器人anymal

机器人进入释放一个废弃核电厂和车队获得积分为寻找最对象 - 不,这不是一个视频游戏,这是国际顶级的机器人团队部署飞行,滚动和走自主机器人的干部来搜索,找到文物。

队,内华达州,雷诺车队的地狱犬,包括大学在DARPA机器人竞赛subtchallenge城镇电路进行竞争,在一系列的4场比赛第二。它在2月在Satsop商务公园,艾尔玛,华盛顿,结束这与大规模基础设施永不使用的核电站发生了。

在那里四个疗程,或运行时,设置在整个结构与这样的障碍,电线,管,柱,柱,弯曲的壁,栏杆,金属地板格栅,隧道和各种大小的房间的网络中路障和楼梯。

市区电路是为了代表人类制造的城市环境如市政基础设施和公共交通,可以有多个故事,跨越几个街区复杂的布局。这些领域是搜索和救援,安全等应用领域的关键。团队部署自治系统试图映射,导航和搜索的各种地下环境。

Cerberus的是总部设在内华达州的工程学院里诺大学,国际机器人协作。

Team CERBERUS with robots

“我们可以说我们的机器人到达核反应堆的?市区电路是在大学的一个梦幻般的工艺和丰富的经验,“亚历克西斯科斯塔斯,Cerberus的领队和助理教授 计算机科学与工程系说。 “我们的飞行可靠地进行机器人和腿,具有完全自主探索,降楼梯间随着飞行和行走的机器人,并在几乎所有我们面临的任务不停的探索工作。尽管如此,我们面临严酷的生存挑战,因此一些大量的工作是必须要做的。“

该小组协调,从底部区域运行,而且不允许在球场上比赛期间,赚取点,发现和在狭窄的通道编目的对象,昏暗的灯光和障碍是可以避免的。 Cerberus的操作了在球场5个机器人在为期五天的比赛中两回合,两天。

“在我们的四个‘运行’我们有一个重大的挑战:通信,”亚历克西斯说,大约为他们的机器人在几个任务来彼此交谈的能力。 “最困难的部分,那么在技术上是有关升序和降序楼梯,和我们很高兴与机器人的性能。”

被球队允许长达一个小时每次运行和打分上发现的文物和大量的设施部门达成数的数量。地狱犬拿到分数“7”(反映文物的最大的四个奔跑按照规则DARPA找到)和第5位的10支球队了。

abandoned nuclear power plant

据悉,从城市竞争太大了球队,以及如何机器人互动,并会继续强调合作的方式为比赛移至第三轮在2020年八月一起工作的机器人。

第三个挑战是洞穴电路,它指的是天然洞穴网络的探索 - 这是有也是环境至关重要各种搜救应用。经常有洞穴网络不规则的自然地质结构,与通道和大制约着洞穴。

“我们从根本上强调行走和飞行机器人有较大影响的组合的潜力,”亚历克西斯说。 “这是相同的方向,我们将推动洞穴电路。同时,我们计划一定的改进,即anymal腿式机器人大约两成在运动技能,从地上的人飞行机器人的部署方面强大的新时代的版本,并增强机器人的规划行为,明确搜索文物(和最大的分数)“。 

地狱犬队的行走和飞行机器人是自主配备多模态感知系统,导航和地图的自主性和自组织的网络通信。这些功能使坚固和可靠的导航,勘探以及地图和搜索对象 - 在不使用GPS的。

“地狱犬中,行走和系统协同飞行机器人系统是如何将接近山洞电路敬请期待所有的进步,”亚历克西斯说。 “DARPA将肯定准备好一个优秀的和非常硬的挑战,我们期待着比赛。”

Team CERBERUS (CollaborativE walking & flying RoBots for autonomous ExploRation in Underground Settings) is based on the collaboration between a team of experts that, for the last few years, have been at the forefront of walking and flying robots research. This includes Alexis, director of the 自主机器人实验室 我在美高梅信誉app;的胡特教授框架 机器人系统实验室 在苏黎世联邦理工学院教授罗兰Siegwart 自治系统实验室 在苏黎世,的教授马克·米勒 HIPER 实验室在C.U.伯克利分校,牛津大学机器人研究所的莫里斯·法伦, 内华达山脉公司 总部设在火花,内华达州和 上浮 总部设在瑞士。

活动结束时,计划在2021年将有一个过程,它结合了所有三个地下环境的挑战。

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